公司研發(fā)生產(chǎn)的：

E系列12款減速機，輸出轉(zhuǎn)矩覆蓋了58Nm到14700Nm的使用場景。

C系列的12款產(chǎn)品，輸出轉(zhuǎn)矩覆蓋了98Nm到11760Nm的使用場景。

（備注：請依據(jù)輸出端轉(zhuǎn)矩要求及減速比挑選對應(yīng)的RV減速機，另外諾有其他減速比需求，公司可以根據(jù)要求進行定制生產(chǎn)，詳情請聯(lián)系業(yè)務(wù)人員。）

RV減速機系列型號說明：

MLRV:MIERO精密行星擺線減速機

性能說明：

1. 傳動誤差：在空載狀態(tài)下，當(dāng)輸入軸單向轉(zhuǎn)動時，輸出軸實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差。公司所有RV減速機產(chǎn)品，此項均嚴(yán)格檢測，確保每款減速機傳動誤差小于1弧分。

2. 額定轉(zhuǎn)矩：當(dāng)減速機輸出轉(zhuǎn)速為15轉(zhuǎn)/min，允許的輸出端連續(xù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。公司不同型號的額定轉(zhuǎn)矩不同，詳情請見后續(xù)的型號說明。

3. 空程：在額定轉(zhuǎn)矩的正負(fù)3%的遲滯曲線寬度的中間點的扭轉(zhuǎn)角。公司RV減速機產(chǎn)品出廠經(jīng)過嚴(yán)格的檢測，確保每款減速機空程均小于1弧分，保證產(chǎn)品品質(zhì)。

4. 齒隙：遲滯曲線轉(zhuǎn)矩為“零”處的扭轉(zhuǎn)角。公司所有RV減速機產(chǎn)品此項均嚴(yán)格檢測。確保每款RV減速機齒隙均小于1弧分。

5. 扭轉(zhuǎn)剛度：在扭轉(zhuǎn)力矩的作用下，構(gòu)件抗扭轉(zhuǎn)變形的能力，為額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩與切向彈性變形轉(zhuǎn)角之比值。遲滯曲線中，當(dāng)加載轉(zhuǎn)矩達到額定轉(zhuǎn)矩約70%以上時，輸出軸轉(zhuǎn)角與加載轉(zhuǎn)矩變形成線性關(guān)系，即矩b和輸出軸轉(zhuǎn)角a的比值為扭轉(zhuǎn)剛度。

E系列RV減速機：

①　傳動比范圍大

②　扭轉(zhuǎn)剛性大

③　傳遞誤差及回程間隙小

④　傳動效率高（大于80%）

⑤　結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕（相比傳統(tǒng)圓柱齒輪減速機減小一半還多）

⑥　運行平穩(wěn)，噪音低

⑦　工作可靠，使用壽命長

C系列RV減速機：

1) 性能優(yōu)越，可靠性高

2) 高負(fù)載輸出端采用精密針齒擺線減速結(jié)構(gòu)

3) 結(jié)構(gòu)緊湊，承載性能好

4) 精度高

5) 具備較大靈活性

6) 減速器內(nèi)部中空，易于排線。